底座

底座部分為一體式設(shè)計(jì)，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝。底座解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙、電氣艙、通風(fēng)系統(tǒng)、快速對(duì)接模塊，底座設(shè)不少于4個(gè)固定支撐，可承載重量300kg，

PC系統(tǒng)

CPU：i5處理器、顯卡：RTX3050獨(dú)顯、硬盤：240G SSD固態(tài)、內(nèi)存：8G DDR4、電源：400W、Win10系統(tǒng)、預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對(duì)接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個(gè)。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實(shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guān)量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量數(shù)量標(biāo)識(shí)信息。

交互單元

制動(dòng)及油門腳踏：采用電子踏板，保證學(xué)員上機(jī)操作感覺與真機(jī)操作效果wan全吻合。

鏟刀操縱手柄：高靈敏霍爾傳感器，工業(yè)操縱控制桿，硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，可控制推土機(jī)鏟刀的升降與傾斜，手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，配3個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

松土器操縱桿：采用單軸開關(guān)控制松土器的升降。

檔位器：前進(jìn)三擋，后退三擋，空擋。

履帶控制拉桿：高精度霍爾傳感器操縱桿，控制左履帶與右履帶的行走與轉(zhuǎn)向。

手油門操縱桿：調(diào)節(jié)油門大小。

液壓安全鎖：配備左、右各一套液壓安全鎖，動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開關(guān)、安全鎖桿。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動(dòng)開關(guān)：三檔開關(guān)，控制推土機(jī)啟動(dòng)、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有喇叭開關(guān)、駐車、急停等開關(guān)

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

電氣系統(tǒng)

220V供電、3000W。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)尺寸≥2050mm*1750mm*1900mm（長*寬*高）。

整機(jī)重量：≥320KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場(chǎng)景設(shè)定

推土機(jī)模擬操作系統(tǒng)需由練習(xí)模式、考核模式、理論資料三部分組成，練習(xí)模式需由駕駛訓(xùn)練模塊（不低于八項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、作業(yè)訓(xùn)練模塊（不低于十四項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于五項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）三部分組成，總實(shí)操練習(xí)場(chǎng)景不得低于27項(xiàng)。

※駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景需包含：動(dòng)作引導(dǎo)、綜合駕駛、8字駕駛、倒車入庫、上下板車、坡道起步、定點(diǎn)停車、城市駕駛場(chǎng)景，每個(gè)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景為獨(dú)立的訓(xùn)練場(chǎng)景。

作業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)景需包含：推土作業(yè)、推磚塊、推石塊、運(yùn)土作業(yè)、卸土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場(chǎng)地、回填坑溝、修整邊坡、清除積雪、鏟除障礙、堰塞湖、山體滑坡、隧道口坍塌場(chǎng)景，每個(gè)作業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)景為獨(dú)立的訓(xùn)練場(chǎng)景。

復(fù)雜地形訓(xùn)練場(chǎng)景需包含：野外駕駛、凹凸路駕駛、公路調(diào)頭、通過障礙、穿梭迷宮場(chǎng)景，每個(gè)復(fù)雜地形場(chǎng)景為獨(dú)立的訓(xùn)練場(chǎng)景。

推土機(jī)模擬操作系統(tǒng)需由練習(xí)模式、考核模式、理論資料三部分組成，考核模式需由駕駛考核模塊（不低于五項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、作業(yè)考核模塊（不低于六項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、復(fù)雜地形考核模塊（不低于三項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）三部分組成，總考核場(chǎng)景不得低于14項(xiàng)。

駕駛考核場(chǎng)景模塊需包含：8字駕駛、倒車入庫、上下板車、坡道起步、定點(diǎn)停車，每個(gè)考核場(chǎng)景為獨(dú)立的駕駛考核場(chǎng)景。

作業(yè)考核場(chǎng)景模塊需包含：推土作業(yè)、推磚塊、運(yùn)土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場(chǎng)地、回填坑溝場(chǎng)景，每個(gè)考核場(chǎng)景為獨(dú)立的作業(yè)考核場(chǎng)景。

復(fù)雜地形考核場(chǎng)景需包含：凹凸路駕駛、公路調(diào)頭、通過障礙場(chǎng)景，每個(gè)場(chǎng)景為獨(dú)立的復(fù)雜地形考核場(chǎng)景。

理論資料模塊需包含：資料查閱模塊、視頻學(xué)習(xí)模塊、構(gòu)造認(rèn)知模塊、理論考試模塊。

視角控制方式

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

場(chǎng)景信息提示功能：具有得分情況、操作用時(shí)、操作詳情、操作錯(cuò)誤提示等信息提示功能；

VR模式打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置VR模式打開與關(guān)閉按鈕；

自由度平臺(tái)打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置自由度平臺(tái)打開與關(guān)閉按鈕；

動(dòng)感三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

俯仰角（縱傾）偏移量：±10°

側(cè)傾角（橫滾）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（縱傾）速度：≮20°/s

側(cè)傾角（橫滾）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（縱傾）加速度：100°/s2

側(cè)傾角（橫滾）加速度：100°/s2

升降加速度：0.5g

響應(yīng)時(shí)間：不大于30ms，工作電壓：AC220V

通訊介質(zhì)：RJ45，連續(xù)工作時(shí)間：不低于8小時(shí)